فراوری ربات هایی که پشت دیوارها و زیر خاک را می بینند - وبلاگ سرمایه

به گزارش وبلاگ سرمایه به نقل از نیواطلس، فراوری ربات برای جمع آوری اقلام مختلف پدیده تازه ای نیست. ولی ربات ها عمدتاً قابلیت مشاهده محیط هایی که در پشت دیوارها و موانع مختلف قرار گرفته اند یا در زیر زمین دفن شده اند، ندارند.

ربات RF-Grasp که توسط محققان دانشگاه ام آی تی فراوری شده دارای یک بازوی هوشمند برای جمع آوری کالاهای مختلف است و برای مشاهده محیط اطراف از یک دوربین اپتیکال که به مچ بازوی ربات بسته شده، استفاده می نماید. این ربات برای جستجوی آن سوی دیوار یا زیر خاک از یک ابزار انتقال و پخش امواج رادیویی استفاده می نماید.

انتشار علائم رادیویی و بازگشت آنها پس از برخورد با اشیای مختلف غیرقابل مشاهده موقعیت جغرافیایی آنها را به طور دقیق معین می نماید. بعد از معین شدن محل اشیا، داده های جمع آوری شده به صورت بی سیم به ربات منتقل می گردد و پس از رسیدن ربات به محل قرارگیری شیء مورد نظر، بازوی رباتیک با استفاده از دوربین برای در دست دریافت آن اقدام می نماید. ربات مذکور در آزمایش های صورت گرفته از قدرت مانور بالایی برخوردار بوده است.