خزیدن ربات نرم بازیگوش روی سطح - وبلاگ سرمایه

به گزارش وبلاگ سرمایه، یک ربات نرم حلقه ای که می تواند در دماهای بالا یا زیر نور مادون قرمز روی سطوح بخزد به وسیله محققان ساخته شد.

محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی در آمریکا یک ربات نرم حلقه ای ساخته اند که می تواند در دما های بالا یا زیر نور مادون قرمز روی سطوح بخزد. محققان نشان داده اند که این ربات های حلقه ای قادرند محموله ای کوچک را، در دمای محیط یا زیر آب، روی سطوح با خود بِکِشند.

ربات های حلقه ای از الاستومر های کریستال مایع به شکل نوار حلقه ای شبیه به یک دستبند ساخته شده اند. الاستومر به دسته خاصی از پلیمر های خطی اطلاق می شود که هنگام اِعمال نیرو، اندازه فوق العاده زیادی تغییر شکل الاستیک از خود نشان می دهند.

هنگامی که ربات حلقه ای را روی سطحی با دمای حداقل 55 درجه سانتیگراد که از دمای محیط گرم تر است، قرار می دهند، قسمتی از نوار که با سطح تماس دارد منقبض می شود، در حالی که قسمتی از نوار که در معرض هوا قرار گرفته است، منقبض نمی شود و این در نوار یک حرکت چرخشی ایجاد می نماید. وقتی محققان نور مادون قرمز را به ربات حلقه ای می تابانند، قسمتی از نوار که در معرض نور قرار گرفته است منقبض می شود، در حالی که برای قسمتی که در معرض نور نیست، این اتفاق نمی افتد. این هم باعث ایجاد یک حرکت چرخشی در نوار می شود.

از نظر عملی، این بدان معنی است که هنگامی که ربات حلقه ای خزنده روی یک سطح داغ قرار می گیرد از پایین به بالا حرکت می نماید؛ اما هنگامی که در معرض نور مادون قرمز قرار می گیرد، از بالا به پایین حرکت می نماید.

یکی از عواملی که باعث این حرکت پیوسته می شود این است که ربات های حلقه ای دوپایدار هستند، به این معنی که در حالت استراحت دو شکل دارند: اگر نوار آغاز به پیچیدن کند، یا به شکل اولیه خود به عقب بازمی شود یا به یک حالت دوپایدار دیگر به جلو می پیچد.

هنگامی که ربات حلقه ای روی یک سطح داغ قرار می گیرد، خود را به جلو می کِشد؛ اما هنگامی که در معرض نور مادون قرمز قرار می گیرد، خود را به جلو هل می دهد. محققان نشان دادند که ربات حلقه ای می تواند خود را فشرده کند و با فضای محدودی که بیش از 30 درصد از قطر آن باریک تر است، منطبق کند؛ بعلاوه هنگامی که یک شکاف باریک تر از آن باشد که ربات نرم بتواند از آن عبور کند، مسیر خود را تغییر می دهد تا از آن دور شود.

وبلاگ سرمایه علمی پزشکی فناوری